CNC數控加工中心自動化機械手的組成部分有哪些?
1、驅動系統軟件
它是自動化數控車床機械手的能源來源于,可以是電機驅動、液壓機驅動、標準氣壓驅動等。
2、傳動系統
它的功用是將健身運動驅動力傳送給各種各樣執行機構,便于進行數控車床機械手的加工工藝實際操作,與此同時也將健身運動發送給輔助組織進行輔助姿勢。
3、自動控制系統
它的功用是操控設備的驅動系統軟件、傳動系統、執行機構,將健身運動分派給各執行機構,使他們準時、按序開展融洽動作。
4、執行機構
它是完成自動化數控車床實際操作與輔助實際操作的一部分,其姿勢次序與運動規律依加工工藝基本原理和規定而定。
5、監測系統
它的功用是對自動化數控車床機械手的部位、行程安排、速率、工作壓力、總流量等開展檢驗并報告給自動控制系統。